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JS-R8





항목

단위

내용

토크

Kgf/cm

136 at 24 V

속도

​sec/60°

RPM

0.24 at 24V

41.7 at 24V

동작각도

​"

0~360

분해능

Res/360°

"

4096

0.09

위치측정

Magnetic Encoder

기어감속비

1/281.9

360° 회전

지원

기어 재질

특수 표면 처리 메탈

케이스 재질

알루미늄

무게

g

180

크기

mm(WxHxD)

27.2 x 55 x 55

모터

코어리스 모터

사용 온도

°C

-20~+80


항목

단위

내용

동작 전압

V

24V

동작 전류(Stall)

A

6 at 24V

대기 전류

A

0.06 이하

통신 속도

bps

4800~1M

통신 방식

PWM

USART(RS-232/TTL), Multi-Drop, PS-485, CAN

통신 ID

250개

피드백

위치, 속도, 토크, 온도, 기타 상태 등


도면




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